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题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

串级控制系统PID参数整定采用逐步逼近法，第一步需要什么（)。

A.组态投运自动

B.整定主控制器

C.主副控制器一起整定

D.整定副控制器

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第1题

对串级控制系统的整定中，所谓的两步整定法就是指根据经验先确定副控制器的参数，然后按简单控制系统参数整定方法对主控制器参数进行整定。（)

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第2题

对于串级均匀控制系统的控制目的，下列说法哪一个正确？（)

A.串级均匀控制系统只稳定主变量，对副变量没要求

B.串级均匀控制系统的主，副变量都比较平稳，在允许范围内变化

C.串级均匀控制系统的参数整定可按4：1衰减法整定

D.串级均匀控制系统调节器的比例和积分作用都很强

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第3题

串级控制系统参数整定步骤应为（)。

A、先主环后副环

B、先副环后主环

C、只整定副环

D、没有先后顺序

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第4题

串级控制系统对副变量的要求不严，在控制过程中，副变量是不断跟随主调节器的输出变化而变化的，所以副调节器一般采用（)控制规律。

A.P

B.PD

C.PI

D.PID

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第5题

PID调节器的整定参数是()、()和()。

PID调节器的整定参数是（)、（)和（)。

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第6题

数字PID算法参数整定的内容包括______、______、______和______。

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第7题

在应用先进控制后，DCS内的控制器的PID参数就不需要整定。（)

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第8题

所谓二自由度PID控制，就是使目标值跟踪特性为最优的PID参数和使外扰抑制特性为最优的PID参数能分别地进行整定，使两特性同时达到最优。（)

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第9题

在串级控制系统中，主变量控制质量要求高、副变量要求不高时，主、副调节器的控制规律应分别选择（)。

A、PI,PI

B、PID(或PI),P

C、PI,P

D、P,PI

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第10题

在实际工作中多采用经验法对调节器的参数进行整定。（)

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