(大连理工大学2004年硕士研究生入学考试试题)已知系统的特征方程为: s4+2.5s3+2.5s2+10s-6=0 试求特征根在s平面上的分布。
(上海交通大学2005年硕士研究生入学考试试题)对如图3-50所示系统,试以K和T为坐标轴,求使系统稳定的参数域。
(电子科技大学2007年硕士研究生入学考试试题)某负反馈系统开环传递函数为:
请利用奈奎斯寺稳定判据判断闭环系统的稳定性。
(电子科技大学2007年硕士研究生入学考试试题)己知反馈控制系统的开环传递函数为:
但反馈极性未知,欲保证闭环系统稳定,试确定K的范围。
A.企业为满足劳动者的生活需要,在工资收人以外,向企业员工及其家庭成员所提供的待遇
B.企业员工作为国家的合法公民,享受政府的公共福利和公共服务
C.作为企业成员,享受企业的集体福利
D.企业为员工提供各种奖励
(电子科技大学2007年硕士研究生入学考试试题)已知某负反馈系统的开环对数渐近幅频特性如图5-54所示,设系统开环放大系数为K,图中ω2=4,且ω=0.1处的幅值为40dB。
(1)证明:ω22=ω1ω3。 (2)设系统为最小相位系统,求相角裕量γ。
(电子科技大学2007年硕士研究生入学考试试题)设某速度跟踪系统如图3-47所示。要求: (1)若要求系统工作在ζ=0.6的状态下,K应为多大? (2)系统输入,r(t)是幅值为36的阶跃信号,系统开始工作后,系统输出c(t)最大值为多少?
(中国科学院一中国科学技术大学2007年硕士研究生入学考试试题)反馈控制系统如图4-34所示,取控制器
。
(1)确定控制器参数Kp、Kl的值,使:①闭环系统稳定:②根轨迹的主要分支过闭环极点-1.52±j3.48。 (2)闭环极点-1.52±j3.48是否为系统的主导极点? (3)分析该校正方法提高了系统的控制精度。