题目内容
(请给出正确答案)
[多选题]
在自动控制系统中,将校正装置串联在系统的前向通路中,来改变系统结构,以达到改善系统性能的方法称串联校正。以下几项属于串联校正的是:()。
A.比例校正
B.比例微分校正
C.比例积分微分校正
D.扰动顺馈补偿
E.输入顺馈补偿
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A.比例校正
B.比例微分校正
C.比例积分微分校正
D.扰动顺馈补偿
E.输入顺馈补偿
在构成自动控制系统的环节中,有一个或一个以上的环节具有( )时,这样的系统便是非线性控制系统。