如图9-5所示系统由三个环节A,B,C组成,它们各有对不同输入r(t)的响应曲线y(t)分别如图9-6所示。
(1)该系统的三个环节A,B,C的传递函数是什么?开环系统的总传递函数是什么?画出其结构图。 (2)从结构图上选状态变量,写出状态空间表达式。 (3)当K=10,T=0.1时,求单位阶跃输入时系统的稳态误差和动态响应指标百分比超调σ%,上升时间ts,峰值时间tp。
某稳定的连续时间LTI系统的频率响应为试求其单位阶跃响应s(t).
A、H(z)在单位圆内的极点所对应的响应序列为衰减的。即当k→∞时,响应均趋于0
B、H(z)在单位圆上的一阶极点所对应的响应函数为稳态响应
C、H(z)在单位圆上的高阶极点或单位圆外的极点,其所对应的响应序列都是递增的。即当k→∞时,响应均趋于∞
D、H(z)的零点在单位圆内所对应的响应序列为衰减的。即当k→∞时,响应均趋于0
(武汉科技大学2004年硕士研究生入学考试试题)设单位负反馈系统的开环传递函数
,要求系统单位阶跃响应的超调量MP≤10%,峰值时间tP≤0.5s。试确定满足以上要求的K值范围。
A.临界切除时间
B.发电机负载阶跃响应和发电机主变高压侧近端三相短路0.1s响应
C.小干扰振荡模式计算
D.其他答案都是