题目内容
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[单选题]
如图，当输出信号30时，下列说法正确的是（）。
如图，当输出信号30时，下列说法正确的是（）。
A.机器人正在示教模式
B.机器人处于外部停止状态
C.机器人处于干运行模式
D.机器人为步骤连续模式
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A.传递函数是指线性系统输出的拉普拉斯变换与输入的拉普拉斯变换之比
B.多输入多输出系统无法用传递函数进行分析
C.输入信号r(t)经过环节G(s)，则输出y(t)=r(t)×G(s)
D.当系统初始条件非0时，无法用传递函数对系统的输出进行分析
(1)说明电路的组成及工作原理； (2)画出vC1、vO1、vC2及vO2的波形； (3)分别计算vO1、vO2从0充电到
时的输出脉冲宽度各为多少？
A.当出现每小时5个或以上呼吸紊乱事件，且最低氧饱和度＜90%，再加上无明显原因的白天嗜睡可诊断OSAHS
B.OSAHS患者的呼吸暂停低通气指数AHI＞30时可诊断为重度
C.24小时多导睡眠监测是OSAHS诊断的金标准
D.OSAHS相关高血压的降压药物优先推荐RAAS阻断剂
E.无创气道正压通气治疗是目前成人OSAHS最为肯定的治疗方法
A.信号1为输出信号，信号2001为内部信号
B.该指令表示是.输出信号1为开或者内部信号2001为关之前，一直等待
C.该指令表示是.输出信号1为开和内部信号2001为关之前，一直等待
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A.传感器是采集信号的工具，它的信号直接被计算机作处理
B.传感器采集的信号不能直接被计算机处理
C.传感器标定好后，以后可以一直用下去
D.传感器输出都是0-10V的电压信号
