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[主观题]
（1)为使是正实函数,确定a,b,c都应满足什么条件？（2)检验下列函数哪个是正实函数？
(1)为使
是正实函数,确定a,b,c都应满足什么条件？
(2)检验下列函数哪个是正实函数？
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(1)为使是正实函数,确定a,b,c都应满足什么条件？
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h1(t)波形如图所示，确定一个连续信号x1(t)，使它具有如下性质：
(1)x1(t)是实函数；
(2)当t＜0时，x1(t)=0；
(3)对所有t≥0，|x1(t)|≤1；
(4)y1(t)=x1(t)*h1(t)在t=4的值尽可能大。
设f(x)为定义于-1＜x＜1的实值函数，且f'(0)存在，又{an}，{bn}是两个数列，满足
定,并使误差信号e(t)=x(t)-y(t)随时间增长而衰减到零.
(1)若
a为正实系数.选A2(s)=K(比例控制,K为实系数).求为使系统稳定K值应满足何种条件.分别求r(t)为单位冲激或单位阶跃时,误差信号e(t)的终值
.(借助拉氏变换的终值定理.)
(2)若A1(s)仍如(1)问,而A2(s)改为比例积分(PI)控制
.为使系统稳定,求实系数K1、K2的范围.求x(t)为单位阶跃时误差信号e(t)的终值.比较以上二种情况下系统的跟踪性能.
(3)若
试讨论若A2(s)为PI控制时系统不稳定,而改用比例-积分-微分(PID)控制时
可使系统稳定.并讨论系统对阶跃信号作用的跟踪性能,求e(t)的终值.
(中国科学院一中国科学技术大学2007年硕士研究生入学考试试题)反馈控制系统如图4-34所示，取控制器
。
(1)确定控制器参数Kp、Kl的值，使：①闭环系统稳定：②根轨迹的主要分支过闭环极点-1．52±j3．48。 (2)闭环极点-1．52±j3．48是否为系统的主导极点？ (3)分析该校正方法提高了系统的控制精度。
设F1(x)与F2(x)分别为随机变量，X1与X2的分布函数，为使F(x)=aF1(x)－bF2(x)是某一随机变量的分布函数，在下列给定的各组数值中应取()．
A．a＝3／5，b＝－2／5
B．a＝2／3，b＝2／3
C．a＝－1／2，b＝3／2
D．a＝1／2，b＝－3／2
A.任意正奇数
B.任意负偶数
C.任意正偶数
D.任意负奇数
