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[单选题]
2007年发射第一颗北斗二号卫星前，()出现了异常，相关工作人员连续72小时没合眼，经过大量实验，终于解决了问题，使卫星成功发射并在临近频率资源和轨道位置被收回的4个小时之前接收到了卫星信号。
A.起落架
B.应答机
C.发射塔
D.火箭
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