题目内容
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[单选题]
奇骏的CTA系统，车辆在何种状态时可以实时检测后方两侧来车？（)
A.车辆静止
B.挂倒车档静止
C.8km/h以下倒车
D.8km/h以上倒车
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定,并使误差信号e(t)=x(t)-y(t)随时间增长而衰减到零.
(1)若
a为正实系数.选A2(s)=K(比例控制,K为实系数).求为使系统稳定K值应满足何种条件.分别求r(t)为单位冲激或单位阶跃时,误差信号e(t)的终值
.(借助拉氏变换的终值定理.)
(2)若A1(s)仍如(1)问,而A2(s)改为比例积分(PI)控制
.为使系统稳定,求实系数K1、K2的范围.求x(t)为单位阶跃时误差信号e(t)的终值.比较以上二种情况下系统的跟踪性能.
(3)若
试讨论若A2(s)为PI控制时系统不稳定,而改用比例-积分-微分(PID)控制时
可使系统稳定.并讨论系统对阶跃信号作用的跟踪性能,求e(t)的终值.
A.车辆处于READY状态
B.发动机不工作
C.车辆加速时，车速在大于或等于5千米/小时，且小于30千米/小时范围内
D.减速时，车速在大于25千米/小时，或小于等于1千米范围内
A、
2g/3l
B、2mgl 2g/3l
C、
g/3l
D、
2g/3l
