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线上。工作时顶杆的平底始终接触凸轮表面。该凸轮半径为R，偏心距OC=e，凸轮绕轴O转动的角速度为w，OC与水平线成夹角φ。试求当φ=30°时顶杆的速度。
(1)根据图4-21(a)及上述条件确定基圆半径r0、行程h、C点压力角αc和D点接触时的位移hD、压力角αD.
(2)若偏心圆凸轮几何尺寸不变,仅将从动件由尖顶改为滚予,见图4-21(b),滚子半径rr=100mm.试问.上述参数r0、h、ac和hD、 D有否改变？如认为没有改变需明确回答:如有改变也需明确回答,并计算其数值.
偏心凸轮的偏心距OC=e，轮半径
，以匀角速度ω0绕轴O转动。在题3—6图所示位置时，OC⊥CA。试求从动杆的速度。
图所示对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构中，凸轮为一偏心圆，O为凸轮的几何中心，O1为凸轮的回转中心。直线AC与BD垂直，且
，试计算： （1）该凸轮机构中B、D两点的压力角； （2）该凸轮机构推杆的行程h。
何谓凸轮机构传动中的刚性冲击和柔性冲击？试补全图所示各段的s-δ，v-δ，a-δ曲线，并指出哪些地方有刚性冲击，哪些地方有柔性冲击？
示瞬时凸轮的速度为vn，加速度为an。试求角为60°时，顶杆AB的速度和加速度。
