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在图所示的曲柄摇块机构中,已知lAB=30mm,lAC=100mm,lBD=50mm,lDE=40mm,曲柄以等角速度ω1=10rad/s回转,试用
在图所示的曲柄摇块机构中,已知lAB=30mm,lAC=100mm,lBD=50mm,lDE=40mm,曲柄以等角速度ω1=10rad/s回转,试用图解法机构在ω1=45°位置时,点D和E的速度和加速度,以及构件2的角速度和角加速度。
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在图所示的曲柄摇块机构中,已知lAB=30mm,lAC=100mm,lBD=50mm,lDE=40mm,曲柄以等角速度ω1=10rad/s回转,试用图解法机构在ω1=45°位置时,点D和E的速度和加速度,以及构件2的角速度和角加速度。
在图所示的曲柄滑块机构中,设已知lAB=0.1m,lBC=0.33m,n1=1500r/min(为常数)活塞及其附件的重量G3=21N,连杆重量G2=25N,Js2=0.0425kg·m2,连杆质心S2至曲柄销B的距离lBS2=lBC/3。试确定在图示位置时活塞的惯性力以及连杆的总惯性力。
在图所示曲柄滑块机构中,曲柄1在驱动力矩M1作用下等速转动。设已知各转动剐的轴颈半径r=10mm,当量摩擦系数fv=0.1,移动副中的滑动摩擦系数f=0.15,lAB=100mm,lBC=350mm。各构件的质量和转动惯量略而不计。当M1=20N·m时,试求机构在图所示位置所能克服的有效阻力F3及机械效率。
图9-8a所示机构中,已知:OA=BD=DE=0.1m,EP=;ωOA=4rad/s。在图 9-8a所示位置时,曲柄OA与水平线OB垂直;且B,D和F在同1铅直线上,又DE垂直于EF求杆EF的角速度和点F的速度。
在某铰链四杆机构中,已知两连架杆的长度LAB=80,LCD=120和连杆长度LBC=150。试讨论:当机架LAD的长度在什么范围时,可以获得曲柄摇杆机构、双曲柄机构或双摇杆机构。
图(a)所示为某仪表中采用的摇杆滑块机构,若已知滑块和摇杆对应位置为S1=36mm,S12=8mm,S23=9mm,φ12=25°,φ23=35°,摇杆的第Ⅱ位置在铅垂方向上。滑块上铰链点取在B点,偏距e=28mm,试确定曲柄和连杆长度。
图(a)所示为曲柄滑块机构。曲柄1上作用着驱动力矩M1,已知机构的尺寸、摩擦角φ及转动副A、B、C处虚线所示的摩擦圆。若不计各构件的重力和惯性力,试求机构处于图示位置时,滑块能克服的工作阻力Q。
在图所示机构中,已知:匀质轮C作纯滚动,半径为r、重为PC,鼓轮B的内径为r、外径为R,对其中心轴的回转半径为ρ,重为PB,物A重为PA。绳的CE段与水平面平行,系统从静止开始运动。试求物块A下落加速度。
图12-14示曲柄滑块机构中,有关的质量和转动惯量为:m2=10kg,m3=30kg,JA1=0.5kg·m2,JS2=1kg·m2,构件的有关尺寸为:lAB=0.2m,lBC=0.6m,lBS2=0.2m.当φ=0°时,曲柄的角速度=10rad/s,转化到曲柄上的等效驱动力矩Md=50Nm为常数,等效阻力矩Mr=20Nm为常数.试求φ=90°时曲柄的角速度.(Md与Mr在0°~90°为常数)
图12-14