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第2题
已知反馈控制系统的开环传递函数为：
问题一：绘制该系统的根轨迹。
问题二：绘制K=7时的开环频率特性（Nyquist曲线草图），并应用Nyquist稳定判据说明K=7时闭环系统的稳定性。
第3题
已知系统特征方程为
，判断该系统的稳定性，若闭环系统不稳定，指出在平面右半部的极点个数。（要有劳斯计算表）
已知下列负反馈系统的开环传递函数（参数
），及其幅相曲线（图4），
判断各闭环系统的稳定性。（要说明理由）（a）
；（b）
。
第4题
某系统采用典型Ⅱ型系统结构设计，频域动态指标为：ωc=30s-1，Mp=1.5，求该系统的预期开环对数幅频特性、开环传递
某系统采用典型Ⅱ型系统结构设计，频域动态指标为：ωc=30s-1，Mp=1.5，求该系统的预期开环对数幅频特性、开环传递函数以及性能指标。如果时间常T2数不变，改取中频宽h=9，则开环对数幅频特性将如何变化？试求系统能达到的性能指标。
时，以a为参变量的根轨迹。
,试用奈氏判据分析闭环系统的稳定性。
第9题
已知控制系统的开环传递函数是G（s)H（s)=K*（s+2)（s+5)/s（s2+2s+2)，则此系统的根轨迹的终点是（)。
A.s=0
B.s=-1±j
C.s=-2
D.s=-5
E.s=∞
第10题
已知单位负系统的开环传递函数为G（s)，要利用Simulink求系统的单位阶跃响应，则需要用到Sources库的（)模块。
A.TransferFcn
B.ToWorkspace
C.Sum
D.Step
