如图8—14所示的复合系统由两个线性时不变子系统Sa和Sb组成,其状态方程和输出方程分别为
写出复合系统的状态方程和输出方程的矩阵形式。
已知某系统的状态方程和输出方程为
y(k)=[3 1]x(k)
系统的零输入响应为yzi(k)=(-1)k+3(3)k,k≥0。
已知网络如图7.3所示,取图中电压u2和电流i2作为输出,试建立该网络的状态方程和输出方程。
如题8.6图所示的复合系统由两个线性时不变子系统Sa和Sb组成,其状态方程和输出方程分别为
对于子系统Sa
,
对于子系统Sb
,
系统如图9-2所示,其中α1、α2、α3为状态反馈系数。
(1)写出对象的状态方程。 (2)若要求闭环系统的极点为-1、-2、-3、求α1、α2、α3。