装船机行走机构采用()制动器，()式。电动推杆制动器在机构不工作时，靠弹簧()的作用，在径向夹抱

装船机行走机构采用（)制动器，（)式。电动推杆制动器在机构不工作时，靠弹簧（)的作用，在径向夹抱

制动轮，制动器();工作时，电动机通电，带动推杆向上运动，通过制动器杠杆，克服弹簧()，使制动器()。